Диагностика ESP выполняется или при включении сигнализатора (он свидетельствует о зафиксированных электроникой неполадках), или в ходе плановой проверки электронных систем автомобиля.
Процедура включает:

• Считывание кодов ошибок с их дальнейшей расшифровкой.
• Контроль цепей питания, проверку целостности всех подключений.
• Диагностику датчиков.
• Контроль состояние основных элементов — электро-гидравлических актуаторов, насосов.
• Проверку целостности гидравлических магистралей и мест их подключения.

В ходе осмотра выявляются потенциально-опасные элементы и узлы, которые затем проверяются более тщательно. На основании анализа формируется список неисправностей и рекомендации по их устранению.